百度 十年时间，他带领团队首创大型运载火箭液氧煤油发动机和氢氧发动机联合摇摆控制理论和技术体系，实现了我国从直径级到5m直径级火箭控制技术的飞跃；首创大型运载火箭实时卸载、主动导引和预测关机复合控制技术，为我国大型运载火箭运载能力提升倍打下了坚实基础；首创助推器多点支撑起飞主动抗飘移控制技术，奠定了我国大型运载火箭多点约束起飞安全精确控制的基石，使得长征五号火箭的综合性能指标达到了国际先进水平；他组织协调十多个单位，建成了全亚洲最大、国内最先进的新一代运载火箭仿真实验室，对控制系统进行了全面的实验验证。

宋人有耕者，田中有株。兔走触株，折颈而死。因释其耒而守株，冀复得兔。兔不可复得，而身为宋国笑。